Særlig løsning til produkter med risiko for brud

Jernfiltrering er standard i støberier: Keramiske skumstrukturfiltre filtrerer fremmede partikler fra flydende stål og legeringer, der støbes ved meget høje temperaturer.

Opgave

Løsning

3 x 3: tre plukkelinjer med tre plukkere hver

De keramiske filtre plukkes sikkert og omhyggeligt på i alt tre linjer med tre plukkerceller i hver linje.

Mens de keramiske filtre føres ind, scanner kameraer filtrenes position og orientering. På baggrund af disse oplysninger suger plukkerne de keramiske filtre, retter dem ud efter det foruddefinerede pakningsmønster på en beskyttende fiberdug og placerer dem omhyggeligt der.

Det beskyttende fiberdugen rulles ud fra en rulle efter behov og skæres præcist til med skæreknive. Disse emner transporteres på en forudbestemt måde under den keramiske filterføder og stilles til rådighed for at placere filtrene på dem.

Når fiberdugen er helt fyldt med filtre, stables den fyldte fiberdug. Samtidig fodres det nye fiberdug ind. De fyldte stakke fra alle tre linjer transporteres ud af plukkercellerne via en tværgående vogn.

Sikker pakning af keramiske filtre: speciel løsning til påfyldning af kartoner

Fra plukkercellen føres de færdige stakke til en robot, som overtager kartonemballagen.

I et første trin placeres en fiberdug på stakken ved hjælp af en skæreanordning. I et andet trin placerer robotten en pap mellemlæg på stakken.

Sideløbende hermed føres en papkasse, der tidligere er opstillet af en kartonopstiller, ind og placeres over stakken af robotten. Derefter flyttes stakken med kartonet ind i en drejeanordning. Her vendes kartonen 180°. Efter vendestationen placeres en anden kartonblanket på stakken.

En efterfølgende kartonforsegling sikrer kartonen. Kartonen mærkes derefter for at sikre sporbarhed af partiet.

Sikker palletering: Industrirobot samler kartoner op en efter en

De forseglede kartoner palleres på paller. Robotten suger den tomme palle op og placerer den på transportsystemet. En filmdispenser placerer en stabiliserende film på pallen.

Ved dannelse af lag og stakke suger robotten kartonerne enkeltvis.

Den pallesikring, der er nødvendig for intern transport, sker ved at påføre let aftageligt klæbemiddel på kartonens underside: til dette formål fører robotten en limpistol forbi kartonen. Robotten placerer derefter kassen på pallen. Den færdige, stabile palle mærkes og transporteres til sidst ud af robotcellen.

Derfra fjernes pallen manuelt med en palleløfter eller gaffeltruck.

Palletering efterfølges af lastsikring.