Plus af parallel kinematik:
Z-akse optimerer pakkeriopgaver
Fyldning af kartoner med kinematik: Med individuelt designede multifunktionelle gribere eller vakuumsugere kan den kinematiske plukkemaskine i TPS-serien (TRAPO Packing System) tage ethvert produkt med en vægt på op til 10 kg op og placere det i kartoner, bakker eller andre beholdere.
TRAPO anvender innovativ højtydende kinematik til yderligere pakning af primær emballage. I varianten med stor aktionsradius har plukkeren et rotationssymmetrisk arbejdsområde takket være sin parallelle kinematiske konstruktion og kan nå langt bagud bag sig selv.
Det modulære system kan bruges som et kinematisk system med høj hastighed med op til 60 dele/minut og en nyttelast på op til 10 kg.
Ved høj hastighed giver den et enormt arbejdsområde: den fås med to valgmuligheder (200 mm og 400 mm).
Unik på verdensplan: emballage med parallel kinematik
TPS-seriens højtydende parallelkinematik består af en kinematisk struktur med fem led, en Z-akse og et roterende modul til orientering. Ved hjælp af et kamera registrerer den parallelle kinematik delene i deres position. De gribes eller, i NIO’s tilfælde, udstødes.
Fordele
- Op til 60 plukninger/min
- Bæreevne op til 10 kg
- Modulopbygget system
- Udvikling og produktion af gribere i eget hus
- Aksedrev med torque-motorer
- Pickercellen kan udvides når som helst
- Fleksibel fodring af bakker
- Z-akse optimerer pakkeriopgaver
Tekniske oplysninger
- TPS
Detaljer om design
Kinematics erstatter den konventionelle plukker
Parallel kinematisk plukkemaskine med 4 akser
Kapacitet: op til 60 plukninger/min. pr. robot (afhængigt af nyttelast)
Nyttelast: op til 10 kg (inkl. griber)
Dødvægt: 145 kg
Valgfri stor aktionsradius (800 mm) eller stor slaglængde (200 mm)
Strømforsyning: 400V
Strømforsyning ved medieflangen til griberen: pneumatisk og elektrisk
Direkte fremdrift af løfte- og rotationsenheden ved hjælp af torque-motorer
Modulært design af den højtydende plukkerlinje; kan udvides til enhver tid
Ingen grænseflader: Griber og kinematik fra en enkelt kilde; kun én styresoftware til kinematikken
Individuel gribeteknologi: egen udvikling og produktion af gribere i huset
Multifunktionel anvendelse: fjernelse – overførsel – sortering – emballering
Standard muligheder for karton påfyldning
Picker-applikation til
højtydende emballage
TRAPO automatiserer emballageprocessen: produkterne pakkes med en konstant høj hastighed uden tab af kvalitet. Primærpakkede varer håndteres og pakkes skånsomt.
Fuldautomatiske kasseoprettere og andet tilbehør supplerer og optimerer den automatiserede lastning af kasser.
Tilbuddet omfatter modeller med forskellige ydelser, til forskellige kartonformater, med sideklapspreder samt limlukning af kartonbunden eller tape dispenser.
Fordele
- Høj fleksibilitet og ydeevne
- Udvikling og produktion af gribere i eget hus
- Pickercellen kan udvides når som helst
- Særligt hygiejnisk design
- Fleksibel fodring af bakker
