TRAPO-ekspertise: Præcise greb og individuel robotgrebsteknologi
I produktionen af kartoffelsalat forventes de højeste hygiejnestandarder – hvilket TRAPO opfylder med ekspertise inden for hygiejnedesign og egen produktion i rustfrit stål.
Præcis robotpalletering til sikker stabling af delikatesse-salater i fødevareproduktionen: med mellemstøtte og TRAPO specialgreb.
Opgave
Kunden havde brug for en løsning til individuelle plastbeholdere med forskellige volumener – fra to til fem liter.
Løsning
Kartoffelsalatbeholderne samles fra to linjer – hvor en robot med en multifunktionsgreb overtager den sikre stabling af lagene på paller.
Beholderne fyldt med kartoffelsalat transporteres til griberen via et transportbånd. Griberen placerer de beholdere, der skal stables, centralt og præcist i udsparingen i låget på den nederste salatbeholder.
Til dette formål griber robotten fat i beholderen i en vinkel og bevæger sig præcist til den indstillede position.
Griberen sætter derefter forsigtigt laget af fire beholdere i bevægelse og bruger denne modkraft til forsigtigt at presse produktet ind i det nederste låg.
Efter hvert andet færdigt lag suger vakuumgreb med forskellige niveauer et enkelt, stabilt mellemlag ind i en vinkel for at placere det præcist. Griberen sikrer således et stabilt, optimalt lagmønster med perfekt oprejste beholdere.
Når den sidste række er blevet afleveret, føres en tom palle ind via pallemagasinet, så den er klar til at blive palleteret igen.
Anmodning
- Sammenlægning af produkter fra to linjer
- Sikker stabling af beholdere på paller
- Indsættelse af mellemlæg til stabilisering
- Særlig griber til sikker håndtering af beholderne
- Præcist greb
- Individuel robotgrebsteknologi
- Levering af tomme paller via et magasin
Fødevareproduktion stiller høje krav til hygiejnestandarder. Vi bruger kabinetter og kontrolpaneler i rustfrit stål.